5. 실험결과 (1) on-off control 목표온도 상한치 하한치 22 24 21 24 26 23 on-off 실험1(목표온도:22도, 상한치:24 하한치:21) on-off 실험2(목표온도:24도, 상한치:26 하한치:23) (2)P control, PI control 목표온도 P제어 PI제어 P게인 I게인 25 25 25 22 25 24 26 24 25 23 27 25 P control 실험1(목표온도:25도 P제어:25) P control 실험2(목표온도:25 P제어:24) (3)위의 온도 제어 실험에서 on-off 제어, P 제어 및 PI 제어의 결과를 분석하고 비교 on-off제어는 온도가 상한치에 접근하면 off되고 하한치에 접근하면 on되는 방식이다. 이 때문에 온도 변화가 매우 커서 ..