부린이들을 위한 부동산 지식과 알쓸신잡

②리니어 엑추에이터 우리가 원하는 그리퍼 메카니즘을 구현하기 위해는 리니어모터가 필요했다. 많은 리니어 모터의 종류가 있었지만 우리는 드론이 견디는 무게, 늘어나는 최적화된 길이, 쉽게 제어할수 있는 모터 등을 고려했다. 그래서 이러한 조건을 모두 고려한 FIRGELLI사에서 만든 L-12R 모터를 선정했다. 늘어나는 최대길이(스트로크)는 30mm이고 무게는 34g으로 비교적 가볍다. 늘어나는 속도는 11mm/s여서 매우 안정적이라고 할 수 있다. ③블루투스 칩 대표적으로 아두이노와 결합할 수 있는 무선통신 모듈은 지그비(zigbee)와 블루투스(bluetooth)이다. -블루투스(BlueTooth) 일단 Bluetooth, 블루투스는 직역하면 파란 이를 뜻한다. 이름의 유래는 스칸디나비아 반도를 평화롭..

모터제어회로와 원격통신 회로구성을 위한 요소 ①아두이노 원격통신을 이용해 리니어 엑추에이터를 가지고 그리퍼를 제어해야 했기 때문에 입출력이 가능한 회로를 구성해야했다. 많은 것들이 있었지만 가장 보편화 되어있고, 가격이 합리적이며 학생수준에서 회로를 구성 할 수 있는 아두이노를 이용하기로 하였다. 아두이노란 회로를 구성하여 다양한 센서나 스위치들로부터 입력 값을 받고 모터나 LED같은 장치들로부터 출력을 제어함으로써 어떤 가능한 물건을 만들 수 있다. 그리고 오픈소스 방식이며 C언어를 기반으로 하기 때문에 학생들도 쉽게 회로를 구성하여 입출력을 제어 할 수 있다. -아두이노의 종류 1) 아두이노 우노 아두이노 우노 보드는 ATmega328을 탑재한 보드로 14개의 디지털 입출력 핀(6개의 PWM출력핀 ..