모터제어회로와 원격통신 회로구성을 위한 요소 ①아두이노 원격통신을 이용해 리니어 엑추에이터를 가지고 그리퍼를 제어해야 했기 때문에 입출력이 가능한 회로를 구성해야했다. 많은 것들이 있었지만 가장 보편화 되어있고, 가격이 합리적이며 학생수준에서 회로를 구성 할 수 있는 아두이노를 이용하기로 하였다. 아두이노란 회로를 구성하여 다양한 센서나 스위치들로부터 입력 값을 받고 모터나 LED같은 장치들로부터 출력을 제어함으로써 어떤 가능한 물건을 만들 수 있다. 그리고 오픈소스 방식이며 C언어를 기반으로 하기 때문에 학생들도 쉽게 회로를 구성하여 입출력을 제어 할 수 있다. -아두이노의 종류 1) 아두이노 우노 아두이노 우노 보드는 ATmega328을 탑재한 보드로 14개의 디지털 입출력 핀(6개의 PWM출력핀 ..