②리니어 엑추에이터 우리가 원하는 그리퍼 메카니즘을 구현하기 위해는 리니어모터가 필요했다. 많은 리니어 모터의 종류가 있었지만 우리는 드론이 견디는 무게, 늘어나는 최적화된 길이, 쉽게 제어할수 있는 모터 등을 고려했다. 그래서 이러한 조건을 모두 고려한 FIRGELLI사에서 만든 L-12R 모터를 선정했다. 늘어나는 최대길이(스트로크)는 30mm이고 무게는 34g으로 비교적 가볍다. 늘어나는 속도는 11mm/s여서 매우 안정적이라고 할 수 있다. ③블루투스 칩 대표적으로 아두이노와 결합할 수 있는 무선통신 모듈은 지그비(zigbee)와 블루투스(bluetooth)이다. -블루투스(BlueTooth) 일단 Bluetooth, 블루투스는 직역하면 파란 이를 뜻한다. 이름의 유래는 스칸디나비아 반도를 평화롭..